Complex dynamics and chaos in commutable pendulum

V. R. Nosov, H. Dominguez, J. A. Ortega Herrera, J. A. Meda Campaña

Resumen


En este trabajo se estudia el péndulo con conmutaciones de frecuencia en dos regiones del plano. La primera región coincide con los tres primeros cuadrantes del plano, mientras que la segunda región coincide con el cuarto cuadrante. Este sistema, aparentemente trivial, presenta un comportamiento realmente complejo a pesar de estar basado en el modelo del péndulo simple. En situaciones cuando las dos frecuencias naturales coinciden, el comportamiento es estable. Sin embargo, cuando se cambia la frecuencia natural en el cuarto cuadrante, el sistema puede ser asintóticamente estable o inestable, puede tener un ciclo límite sencillo, ciclos límites complejos y más aún, puede presentar comportamiento caótico. Otra característica importante es que en todos estos casos las trayectorias pueden ser descritas analíticamente de forma sencilla.

Palabras clave


Caos; péndulo conmutable; sistema dinámico complejo

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